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聚焦前沿、着眼未来，助力新时代林草智能技术与林业装备创新发展

2023年7月28日-30日，第八届中国林业学术大会在东北林业大学召开。东北林业大学机电工程学院、中国林学会林草智能技术和机器人分会、北京林业大学工学院、南京林业大学机电学院共同承办了智能机器人分会场。来自高校、科研院所、行业企业共计70余名专家学者出席会议，深入研讨“新时代林草智能技术与林业装备”。分会场会议由东北林业大学机电工程学院郭艳玲教授主持。

智能机器人分会场现场

北京林业大学工学院院长赵东教授作特邀报告

中国林学会林草智能技术和机器人分会常务理事、北京林业大学工学院院长赵东教授以《林果机械创新发展与应用》为题，从践行“绿水青山就是金山银山”理念出发，在总结国内外林果机械研究现状的基础上，以近年来北京林业大学林草装备科研成果为例，深度解析了目前研究存在的问题，指出了林草装备发展中林草保护发展“无机可用，有机难用”、国家公园亟需“天空地”一体化智能监测管理这两大“卡脖子”问题。

南京林业大学周宏平教授作特邀报告

国家林业与草原局科技创新团队负责人、国家科技进步二等奖获得者、南京林业大学周宏平教授以《国内外林业装备现状——我国林业机械创新发展探讨》为题，站在林业现代化高度，着眼我国林业机械发展存在的问题，提出了加快林业机械技术创新和绿色发展的对策建议，明确了我国林业智能装备领域中，林区作业底盘、经济林果采收装备、沙生灌木机械和间伐、抚育、修枝装备亟需开发。

北京林业大学工学院阚江明教授作特邀报告

国家林业与草原局林业装备与自动化重点实验室副主任、北京林业大学工学院阚江明教授以《智能林业装备自主导航方法分析、探索与思考》为题，针对林业装备的自主导航关键技术和前沿发展进行介绍。阚教授指出，基于GPS的自动驾驶技术在林业装备上存在局限性，林区作业环境对基于视觉和激光雷达技术的定位导航精度影响非常大，大视差的匹配方法需要进一步研究，非结构路面对定位导航的影响机理以及多传感器融合是林区自主导航技术发展的未来趋势。会上，来自高校、科研院所和企业的青年学者们也分享了林业机械自动化、智能化等前沿领域研究成果，涉及智能机器人、无人机技术应用、木材加工、智能割草装备及智能采摘装备研发等多个领域，展示了我国新生代林业科技人才扎实的学术造诣和创新能力，其研究成果对推动林业装备智能化和绿色发展具有重要意义，充分突显了林业科技发展的新方向和新趋势。

会议期间，在泰州市玉林动力机械有限公司的大力支持下，中国林学会林草智能技术和机器人分会举办了首届“林草智能技术与机器人展演”，与会单位将学术成果以海报、视频或实物的方式展出，相关成果代表了我国林草智能装备发展水平，反映了新时代林草装备智能化发展的最新动态。会议的成功举办为林草机械技术研发和应用领域的相关研究人员搭建了学术交流平台。与会代表纷纷表示收获颇丰，彼此进一步建立了联系，相约共同开辟林草智能技术与装备研究未来之路。

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